OpenWam机器人遥操作技术

OpenWam机器人遥操作装置可以借助网络，进行机器人的远程控制，借助先进的力感知、力反馈和触觉再现技术，可以适用于远程手术、远程诊断、虚拟现实、多媒体教研等诸多应用领域。

遥操作及其过程中的力感知、力反馈和触觉再现

OpenWam机器人遥操作装置不但可以沿x轴、y和z轴力反馈，还能提供3个转动自由度的转矩力反馈：偏航、俯仰和侧滚，用户可以遥控远程机器人的运动路径，感觉远端的碰撞、反作用力，及更加精准的触觉再现。

基于机器人遥操作技术的医疗服务

OpenWam机器人遥操作技术，在诸多医疗培训和科研应用中发挥着重要的作用。医生可对患者进行远程诊断，
通过精确的外科工具进行临床手术。同时虚拟患者可为基础的医疗培训或为医学生在临床前应用提供重要的经验。

基于机器人遥操作技术的康复服务

OpenWam机器人遥操作技术，在康复医疗领域同样有着很重要的应用，康复医生可以通过遥操作，
结合力感知与力反馈系统进行远程康复医疗服务，护理人员也可对失能患者进行远程日常照护和护理。

基于机器人遥操作技术的其他应用领域

OpenWam机器人遥操作技术同样可以在交互性教学，远程装配及仿真、碰撞检测、遥控操作与机器人控制、
三维建模与制造等诸多领域实现远程交互和精细操作。

适合骨科场景的构型

在满足操作空间要求的情况下，手术工具移动导致机械臂整体发生运动的幅度小。

拖动柔顺

静志拖动力<0.5N;快速拖动没有滑回感。展现极致的人机交互体验。

虚拟边界

既能保证柔顺也能保证刚度，手术工具工作过程中移动到虚拟边界时，边界触感清断，且不会超出边界。

抗冲击能力

发生与限制运动方向不同的外力冲击时，不会发生过停机或对机器人本体传动机构造成破坏。

外力显示

能测量或估计出手术工具未端与环境之间发生的交互力的大小和方向。

安全易维护

具备碰撞警示和保护功能，机器人更加安全可靠，为医疗安全保驾护航。

OpenWam，基于全球领先的柔性驱动技术

OpenWam 是一款基于绳驱技术的7自由度仿生机器人手臂，其所有零部件由埃斯顿（南京）医疗科技有限公司 100% 自主制造，源于美国麻省理工学院人工智能实验室所缔造的的OpenWam ™ 触觉机械手，采用OpenWam ™的丝传动技术及相关机器人构型，具有独特的Transparent Dynamics ™ 柔性驱动技术，特有的绳驱技术使得 OpenWam 天然具有传统机器人无法比拟的反向驱动能力，适用于力感知、力反馈和触觉在线等场景，7自由度冗余驱动方式使得 OpenWam 具有极佳的灵巧性，可像人的手臂一样轻松实现工作空间中的避障功能。