肩关节置换手术机器人

全球精准医疗新标杆，为肩关节患者重启无痛人生。

“软”“硬”兼施的骨科手术机器人平台

◆ 全流程手术机器人平台，兼容目前大关节手术

◆ 搭载自主研发的7轴触觉绳驱机械臂，具有极佳的人机交互体验

◆ 实时虚拟墙技术，具有身临其境的操作感受

◆ 独特的绳驱结构，带来良好的抗冲击能力

◆ 借助AI 技术完成骨模型的精确建模、骨性特性自动提取，骨密度评估、手术规划，以实现最佳关节活动度与假体的固定效果

◆ 假体规划，且可进行关节活动度及碰撞位置的模拟

◆ 特有的软组织平衡技术，基于个体骨密度的精准术中策略

创新型的强大功能

国内首款针对肩关节适应症的骨科手术机器人，能够显著降低肩关节手术门槛，给广大需要经历高难度、高风险的骨科手术患者带来福音。

精准定位

灵力拖动

安全保护

个性化

安全、高效的7轴触觉绳驱机械臂

机械臂是手术机器人的核心组成部分，埃斯顿作为医疗机器人行业先行者，始终坚持以最严谨的态度和近乎苛刻的安全标准来研发每一款产品。搭载国内首款具有完全自主知识产权的柔性绳驱机械臂，采用OpenWam的丝传动技术及相关机器人构型，让传动带来前所未有的柔顺拖动过程，运动更精准，便于医生轻松完成手术。

适合骨科场景的构型

在满足操作空间要求的情况下，手术工具移动导致机械臂整体发生运动的幅度小。

拖动柔顺

静志拖动力<0.5N;快速拖动没有滑回感。展现极致的人机交互体验。

虚拟边界

既能保证柔顺也能保证刚度，手术工具工作过程中移动到虚拟边界时，边界触感清断，且不会超出边界。

抗冲击能力

发生与限制运动方向不同的外力冲击时，不会发生过停机或对机器人本体传动机构造成破坏。

外力显示

能测量或估计出手术工具未端与环境之间发生的交互力的大小和方向。

安全易维护

具备碰撞警示和保护功能，机器人更加安全可靠，为医疗安全保驾护航。

基于全球领先的柔性驱动技术

       绳驱技术源自MIT的人工智能实验室，由获得约瑟夫-恩格尔伯格奖的Bill Townsend 博士于1988年推出全球首台基于绳传动的7轴触觉协作机器人而享誉世界。1998年Bill Townsend博士所创立的公司Barrett Technology把绳驱臂技术授权给MAKO公司。
       2017年，埃斯顿公司入股Barrett Technology公司,并于2019年共同成立了埃斯顿医疗公司，把绳驱技术引入中国落地生根，用于公司的医疗机器人，并不断发扬光大。
       绳驱技术是一种独特的Transparent Dynamics™柔性驱动技术，具有清晰的力感知（Haptic)而并不需要外接力传感器。加上独特绳驱差速机构，巧妙的绳传动装置，可以最大化地实现机器人运动的平滑和柔顺性，提升使用体验和安全性。